Mihrimah Sultan Camii, İstanbul'un Üsküdar ilçesinde, vapur iskelesinin hemen karşısındaki meydanda yer almaktadır. Kanuni Sultan Süleyman ile Hürrem Sultan'ın kızı Mihrimah Sultan tarafından Mimar Sinan'a yaptırılmıştır. İnşasına 1540'lı yılların ilk yarısında başlanan yapı topluluğu, 1548 yılında tamamlanmıştır. Cami; medrese, sıbyan mektebi, imaret ve türbe gibi birimlerden oluşan geniş bir külliyenin merkezinde yer alır. Halk arasında İskele Camii olarak da anılan yapı, Mimar Sinan'ın erken dönem eserleri arasında kabul edilmektedir. Mimari açıdan cami, kare planlı bir harim üzerine oturtulmuş merkezi bir kubbeye sahiptir. Ana kubbe, doğu, batı ve güney yönlerinde üç yarım kubbe ile desteklenmiştir; kuzey tarafında ise yarım kubbe bulunmaz. Bu plan şeması harime ferah ve aydınlık bir iç mekan kazandırmıştır. Yapının dış cephesinde revaklı geniş bir son cemaat yeri ile onu çevreleyen daha geniş ikinci bir saçaklı revak bulunur. Caminin ikişer şerefeli iki minaresi vardır ve kesme taş malzeme kullanılarak inşa edilmiştir. Şadırvanı, son cemaat yerinin önünde, geniş saçakların altında yer almaktadır. Günümüzde aktif bir ibadethane olarak hizmet vermeye devam eden külliyenin medrese bölümü sağlık merkezi, diğer bazı bölümleri ise farklı kamu hizmetleri için kullanılmıştır. Çeşitli dönemlerde depremler ve yangınlar sebebiyle hasar gören yapı, Vakıflar Genel Müdürlüğü tarafından kapsamlı onarımlardan geçirilmiştir. Üsküdar meydanının merkezinde konumlanması sebebiyle Marmaray, metro ve vapur iskelelerine yürüme mesafesindedir. Çevresinde Şemsi Ahmed Paşa Camii ve Yeni Valide Camii gibi dönemin diğer önemli Osmanlı yapıları yer almaktadır.