Zeynep Kamil Mescidi, İstanbul'un Anadolu Yakası'nda, Üsküdar ilçesine bağlı Zeynep Kamil Mahallesi sınırları içerisinde, Dr. Burhanettin Üstünel Sokak üzerinde yer almaktadır. Mescit, Osmanlı döneminde Mısır Valisi Kavalalı Mehmed Ali Paşa’nın kızı Zeynep Hanım ile eşi Yusuf Kâmil Paşa tarafından yaptırılan geniş Zeynep Kâmil Külliyesi ve Hastanesi'nin yakın çevresinde bulunmaktadır. Tesis edildiği semt, adını söz konusu hayırsever çiftten almış olup yapı da bu tarihi dokunun bir parçası olarak varlığını sürdürmektedir. Yapı, 19. yüzyılın ikinci yarısında inşa edilen külliye yerleşkesiyle bağlantılı dönemsel mimari özellikleri taşır. Zaman içerisinde çeşitli onarımlardan geçen mescit, kagir duvar yapısına ve kırma çatı örtüsüne sahiptir. Geniş külliye yapılarının yanında yerel cemaatin ve hastane çevresindeki kişilerin ibadet ihtiyacını karşılamak amacıyla tasarlanan mescit, tek minareli ve sade bir kütleye sahiptir. İç mekânı aşırı bezemelerden uzak, dönemin mütevazı mahalle mescitleri standardında düzenlenmiştir. Günümüzde aktif olarak ibadete açık tutulan Zeynep Kamil Mescidi, çevresindeki Zeynep Kâmil Kadın ve Çocuk Hastalıkları Eğitim ve Araştırma Hastanesi, Zeynep Hanım ve Yusuf Kâmil Paşa Türbesi ile Karacaahmet Mezarlığı gibi önemli tarihi noktalara yürüme mesafesindedir. Hem semt sakinlerine hem de sağlık kuruluşuna gelen hasta yakınlarına hizmet veren mescit, Üsküdar'ın klasik dönemden modern döneme geçiş sürecindeki hayır yapıları kültürünü yansıtmaktadır.