Şeyh Camii, Muğla'nın Menteşe ilçesinde, tarihi dokusunu koruyan geleneksel kent merkezinde yer almaktadır. Cami, 1565 yılında Osmanlı dönemi ulemasından ve mutasavvıflarından olan Şeyh Bedrettin tarafından yaptırılmıştır; bu sebeple Osmanlı arşiv kayıtlarında yapının adı çoğunlukla "Şeyh Bedrettin Camii" olarak geçmektedir. 1671 yılında kenti ziyaret eden Evliya Çelebi, Seyahatnâme'sinde Muğla'daki sanatlı camiler arasında burayı da anmıştır. Osmanlı hurufat defterlerinde cami görevlilerine ilişkin çok sayıda atama kaydı tespit edilmiş olup, bu durum yapının kent tarihindeki dini ve idari önemini yansıtmaktadır. Yapı, geleneksel Muğla-Osmanlı mimarisine uygun şekilde kırma çatılı, ahşap tavanlı ve tek minareli olarak inşa edilmiştir. Camiye tek şerefeli minaresi 19. yüzyılın başlarında eklenmiştir. 19. yüzyılda iki önemli onarım süreci geçirmiş; ilk olarak 1831 yılında Menteşe Mütesellimi Tavaslı Osman Ağa'nın eşi Ümmü Gülsüm Hatun tarafından tamir ettirilmiş, 1896 yılında ise Şerif Efendi ile Ragıp Efendi tarafından yenilenmiştir. 2007 yılındaki restorasyonun ardından zaman içinde çatı ve nem kaynaklı yıpranmalar yaşamış, Vakıflar Genel Müdürlüğü tarafından külliye kapsamındaki müştemilatıyla birlikte aslına uygun biçimde yeniden restorasyona alınmıştır. Caminin haziresinde banisi Şeyh Bedrettin'in ve dönemin ileri gelen diğer din adamlarının kabirleri bulunmaktadır. Ayrıca arşiv kayıtlarında bahçesinde geçmişte "Hacı Ömer ve Hacı Ali Medreseleri" adıyla hücreli medreselerin bulunduğu, bünyesinde vakıf evi, kütüphane, hamam ve şadırvan barındırdığı belgelenmiştir. Günümüzde aktif bir ibadethane olarak hizmet veren cami; tarihi Muğla Arastası, Kurşunlu Camii ve geleneksel Muğla konaklarının yer aldığı tarihi yerleşim alanına yürüme mesafesindedir.