Esenkent Şehit Mustafa Hasanoğlu Camii, İstanbul'un Esenyurt ilçesine bağlı Aşık Veysel Mahallesi sınırları içerisinde, Esenkent bölgesinde yer almaktadır. Cami, çevresindeki yerleşim alanları ve toplu konut projeleriyle iç içe bir konumda bulunur. Esenkent ve Bahçeşehir bağlantı yollarına yakınlığı ile dikkat çeken yapı, bölgedeki sakinlerin ve çevreden geçenlerin ibadet ihtiyaçlarını karşılamak üzere inşa edilmiştir. Yapı, Türkiye'nin terörle mücadele sürecinde hayatını kaybeden şehit Mustafa Hasanoğlu'nun anısını yaşatmak amacıyla onun adını taşımaktadır. Modern Türk cami mimarisinin çizgilerini yansıtan camide betonarme taşıyıcı sistem kullanılmıştır. Merkezi kubbe planlı olarak tasarlanan ana ibadet alanının yanı sıra yapıya eşlik eden minaresi mevcuttur. İç mekânda ferahlığı artıran pencere düzenlemeleri, klasik hat yazıları ve sade süsleme ögeleri yer almaktadır. Günümüzde aktif bir ibadet mekânı olarak hizmet veren Esenkent Şehit Mustafa Hasanoğlu Camii, cuma ve bayram namazları gibi kalabalık ibadet vakitlerinde yoğun cemaat topluluklarına ev sahipliği yapmaktadır. Cami bünyesinde abdesthane ve cemaatin toplanabileceği avlu gibi tamamlayıcı alanlar yer alır. Esenyurt ve Başakşehir sınırına yakın bir bölgede konumlanması, çevresindeki park ve alışveriş alanlarına olan erişimi kolaylaştırmaktadır.