Kayalar Mescidi, İstanbul'un Beşiktaş ilçesinde, Bebek ile Rumeli Hisarı arasındaki sahil şeridinde, Cevdet Paşa Caddesi üzerinde yer almaktadır. Boğaziçi kıyısında konumlanan yapı, tarihi Kayalar Mezarlığı'nın hemen yanında ve Boğaz'ın manzarasına hakim bir noktada bulunmaktadır. Mescit, ismini bulunduğu bölgeden ve geçmişte dervişlerin, denizcilerin uğrak yeri olan tarihi Kayalar semtinden almaktadır. Yapının kökeni Osmanlı dönemine, Fatih Sultan Mehmet’in Rumeli Hisarı’nı inşa ettirdiği ve İstanbul’un fethi hazırlıklarının yapıldığı döneme kadar uzanan tarihi bir bölgede yer alır. Zaman içerisinde harap olan veya yıkılan mescit, günümüze ulaşan şekliyle geleneksel ahşap karkas Boğaziçi mimarisi tarzında yeniden inşa edilmiştir. Dikdörtgen plan şemasına sahip olan yapı, kırma çatıyla örtülüdür ve dış cephesi ahşap kaplamadır. Minaresi de yine bu mütevazı ve sade yapıya uygun olarak ahşap gövdeli ve tek şerefelidir. Günümüzde aktif olarak ibadete açık olan Kayalar Mescidi, hem mahalle cemaatine hem de sahil yolunu kullanan ziyaretçilere hizmet vermektedir. Mescidin çevresinde bulunan tarihi mezarlıkta Osmanlı dönemine ait mezar taşları ve önemli şahsiyetlerin kabirleri yer almaktadır. Rumeli Hisarı'na ve Bebek Parkı'na yürüme mesafesinde olan yapı, sahil boyunca uzanan yürüyüş hattı üzerinde sakin konumuyla dikkat çeken küçük ölçekli dini yapılardan biridir.